El funcionament d'un camió es basa fonamentalment en el funcionament d'un motor de combustió interna. Prenent com a exemple un motor dièsel: quan el conductor engega el motor, la bateria subministra energia al motor d'arrencada; llavors el motor d'arrencada fa girar el cigonyal del motor, posant el motor al seu estat de funcionament inicial. En aquest punt, el gasoil s'injecta als cilindres mitjançant els injectors de combustible; en barrejar-se amb l'aire d'alta-temperatura i alta-pressió, es crema ràpidament, generant una poderosa força explosiva que impulsa els pistons cap avall i, al seu torn, fa que el cigonyal giri.
El moviment de rotació del cigonyal es transmet a través del tren motriu a l'eix motriu, fent que les rodes giren i impulsin el vehicle cap endavant. A mesura que el vehicle circula, el conductor regula el subministrament de combustible del motor-i, en conseqüència, la seva velocitat de rotació i potència-controlant el pedal de l'accelerador, satisfent així les exigències de diverses condicions de conducció. Simultàniament, el conductor utilitza components com l'embragatge i la transmissió per executar operacions com canviar de marxa, arrencar des d'un parat i parar el vehicle.
